Kuntoutus sinänsä on laajasisältöinen yleisnimike erilaisille tukitoimenpiteille, joilla pyritään parantamaan lapsen, nuoren tai aikuisen suoriutumisedellytyksiä ja vähentämään tuen tai avun tarvetta.

Erilaisia terapioita kutsutaan lääkinnälliseksi kuntoutukseksi. Lääkinnällistä kuntoutusta on mahdollisuus saada Kelan, terveyskeskuksen ja kunnan korvaamana.

Kuntoutussuunnitelmaan kirjataan kaikki ne kuntoutussuositukset, joita lapsi tarvitsee. Kuntoutussuunnitelmaa tarvitaan kun haetaan esimerkiksi Kelalta rahallista tukea lääkinnälliseen kuntoutukseen.